吉隆坡国际机场kila和klia2两个航站楼的距离，是否需要马来西亚的签证？

坐亚航飞机从悉尼飞吉隆坡转机（早上3点到），期间4个小时，再南航飞长沙（早上7点起飞）。在网上查找，好像亚航在klia2航站楼，南航在klia航站楼。要从klia2到kila（期间4小时转机），需要马来西亚的签证吗？还是需要过境签？两个航站楼距离近吗？步行还是打车需要多久？英文不太好，一个人，从没出过国，不知道有没有中文指示牌。请详细指导，多多感谢！