关于美国留学的经费问题

想留学美国，但是家庭条件不是很好....家庭资金也就20万这样了，目前是初一步入初二，虽然英语水平中上等，但是我还能努力几年。不知道我这样的家庭情况最好在什么时候去留学。我计划是高三或者高中毕业，但我们家不知道能不能吃得消高额学费。请问我该在什么时候留学？有什么可以规划的吗？